簡(jiǎn)介
1963年4 月出生,江蘇姜堰人。華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授。
1997年留學(xué)日本,在國(guó)立佐賀大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位,2001年學(xué)成回國(guó)?,F(xiàn)任華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工
機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、智能機(jī)器人及控制等。
先后主持承擔(dān)了包括973計(jì)劃、863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等在內(nèi)的10個(gè)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。獲教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)2項(xiàng),獲國(guó)家圖書獎(jiǎng)提名獎(jiǎng)1項(xiàng)。出版學(xué)術(shù)專著2部,在包括IEEE Trans.、ASME Trans.、J. of Robotic Systems、J. of Intelligent and Robotic Systems、Tribology Int.、Advanced Robotics、J. of Robotics and Mechatronics、Int. J. of Advanced Manufacturing Technology、Machine Intelligence and Robotic Control、Chinese J. of Mechanical Engineering、IFAC Proc.、IEEE Proc.、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上以及國(guó)際重要學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文90多篇, SCI/EI收錄50余篇次,被國(guó)內(nèi)外學(xué)者引用150余次,尤其被一些國(guó)際著名學(xué)者正面引用和高度評(píng)價(jià)。研發(fā)了具有我國(guó)自主知識(shí)版權(quán)的大規(guī)模復(fù)雜振動(dòng)計(jì)算系統(tǒng),得到權(quán)威機(jī)構(gòu)的性能測(cè)試認(rèn)證,成功應(yīng)用于國(guó)家重大科技工程。研制了兩代具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多足步行機(jī)器人,申報(bào)發(fā)明專利5項(xiàng),已授權(quán)1項(xiàng)。
國(guó)際學(xué)術(shù)期刊的審稿人,國(guó)家自然科學(xué)基金通信評(píng)議專家和國(guó)家863計(jì)劃專家?guī)斐蓡T等。